• Çeşitli elektrikli araç şarj stratejilerinin uygulandığı hibrit bir mikroşebekenin tasarımı ve optimizasyonu 

  Mohamud, Farhia Abdullahi (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Bu çalışmada, çeşitli elektrikli araç şarj stratejilerine hizmet eden bir hibrit mikro şebekenin tasarımı ve optimizasyonu sunulmuştur. Bu çalışmada kullanılan hibrit kombinasyon, şebekeye bağlı güneş ve rüzgar üretimidir. ...
• Akıllı fabrikalarda güvenilirlilik temelli durumsal farkındalığın arttırılması 

  Öz, Diler (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Firmalar üretim hatlarından ve makinelerinden maksimum oranda yararlanabilmek için plansız makine duruşlarını minimum seviyeye düşürmek zorundadır. Plansız duruşların yoğun olduğu üretim tesislerinde öncelikle arızalarla ...
• Elektrikli araçlarda optimal tork kontrolü = optimal torque control for electric vehicles 

  Shamia, Islam R. H. (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Bu tezde ana çalışma hedefi olarak dört tekerlek içi motorlu elektrikli araçlar için bir optimal Tork kontrol sistemi önermiştir. Sürüş Gücü kontrolü, önerilen sistemdeki ana denetleyicidir ve iç ve dış kontrol döngüsünden ...
• Paralel plakalı dalga klavuzunda alan genişlemeli filtrenin mod eşleştirme yöntemi ile analizi 

  Hameed, Dunya Wahidaldeen (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Bu çalışmada ani alan genişlemeli paralel plakalı dalga kılavuzunun Mod Eşleştirme yöntemi ile analizi yapılmıştır. Uzun yıllardır ilgi çekmiş olan dalga kılavuzlarında saçılma problemlerini analiz etmek içi analitik ...
• Tam yönlü otonom bir araç için iki uyarlamalı düşük seviye kontrol yönetimi 

  Canbaz, Yasin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Fabrika içi otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) ve otonom mobil robotlar (AMR) üzerinde çalışmalar artarak devam etmektedir. Çalışmalarda eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM), derinlik kamerası, lazer alan tarayıcı ...
• Girdi gecikmeli mobil manipülatörlerin pozisyon/kuvvet denetimi 

  Elibol Seçil, Gülin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Mobil manipülatörlerin; manipülasyon için sabit tabanlı manipülatörlere göre daha geniş bir çalışma uzayına sahip olmaları, endüstriyel, savunma, uzay araştırmaları gibi pek çok alanda kullanımlarını yaygınlaştırmaktadır. ...
• Quasi-yagi antenler kullanarak 2.4 GHz doppler sürekli dalga radar sistemi geliştirilmesi 

  Turan, Göksel (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Radar, bir vericinin yaydığı elektromanyetik dalgaların yolları üzerindeki nesnelerden yansıyarak geri dönmesi ve bir alıcı tarafından yakalanması esasına göre çalışır. Hedeften geri yansıyan dalgaların alıcı aracılığıyla ...
• Rüzgar türbini içeren güç sistemlerinde ekonomik güç dağıtım probleminin genetik algoritma ile çözümü 

  Ali, Abdırahman Abdulkadir (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Bu çalışmada Genetik Algoritma kullanarak rüzgâr türbini içeren güç sistemlerinde ekonomik güç dağıtım problemi çözülmüştür. Ekonomik güç dağıtım problemi, matematiksel olarak doğrusal olmayan bir kısıtlı optimizasyon ...
• Dört pervaneli insansız bir hava aracının takip denetiminde giriş zaman gecikme etkilerinin telafisi 

  Yılmaztekin, Hüseyin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)

  Giriş zaman gecikmesi, mühendislik uygulamalarında yaygınca görülmekte ve genellikle sistemleri olumsuz bir şekilde etkilemektedir. Giriş zaman gecikmelerine sebep olan etkenlere örnek olarak, algılayıcılardan elde edilen ...
• Hava görüntülerinden 3 boyutlu haritalandırma ve konumlandırma 

  Eker, Onur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)

  Son yıllarda İnsansız Hava Araçları (İHA) görevlerini düşük maliyetlerle yerine getirebildikleri için gittikçe daha popüler hale gelmiştir. İnsansız Hava Araçları ile oluşturulmuş gerçek zamanlı bir ortomozaik, hem hızın ...
• Çevre birimlerinden gelen verilerin sinyal işleme teknikleri kullanılarak endüstriyel uygulamalar için akıllı, uzaktan kontrol edilebilir güç dağıtım ve yönetim birimi tasarlanması 

  Yılmaz, Ahmet Engin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)

  Endüstriyel alanlarda sıkça kullanılan raf kabinet uyumlu ve 1U(44.45mm) yüksekliğinde mekanik yapısı bulunan Güç Dağıtım ve Yönetim Birimleri(GDYB) günümüzün teknolojilerinin(Mobil Oyun, Internet Alışverişi, Banka ...
• Paralel plakalı dalga kılavuzunda alan daralmalı filtrenin mod eşleştirme yöntemi ile analizi 

  Alkan, Amine Tuğçe (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)

  Bu çalışmada paralel plakalı dalga kılavuzunda ani alan daralmalı filtrenin Mod Eşleştirme yöntemi ile analizi yapılmıştır. Dalga kılavuzu saçılma problemleri uzun yıllardır karşımıza çıkmakta olup analitik ve sayısal ...
• Fabrika içi ortamlarda görsel nesne sezimi 

  Gengeç, Nazlıcan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)

  Endüstri 4.0’ın endüstriye getirdiği teknolojik gelişmeler ile birlikte otonom taşıyıcı araçlar akıllı fabrikaların önemli bileşenlerinden biri haline gelmiştir. Otonom taşıyıcı araçların çevresini algılayabilmesini sağlayan ...
• Manyetik rezonans (MR) imgelerinde beyin tümörlerinin tespiti ve sınıflandırılması 

  Mütevelli, Makbule Hilal (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
• Reaksiyon-difüzyon denklem sistemlerinin çözümleri için trigonometrik B-spline kolokasyon algoritmaları 

  Tok Onarcan, Aysun (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
• Çokyüzlü konik sınıflandırıcılar ve uygulamaları 

  Sağlamlar, Halil (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)

  Bu tezde görsel nesne bulma ve açık küme tanıma görevlerinde diğer geniş marjlı yöntemlerden daha iyi bir performans gösteren doğrusal sınıflandırma benzeri bir sınıflandırıcı ailesi önerilmektedir. Bahsedilen görevlerde ...
• Altuzay temelli yaklaşımlar kullanarak gerçek zamanlı yüz tanıma 

  Gündüz, Hüseyin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)

  Yüz tanıma son yıllarda yoğun ilgi toplayan araştırma alanlarından biridir. Fakat bu yoğun araştırmalara rağmen yüz tanıma hala pratik uygulamalar için bile oldukça zorlayıcı bir problemdir.Bu tez çalışmasında yüz tanıma ...
• Pozlanmış görüntüleri sınıflandırarak etiketleme 

  Güçlü, Tuğrul (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)

  Bu çalışmada insan vücut parçalarının açısal özelliklerine göre pozlandırıcıdangeçirilerek poz dizilimlerinin elde edilmesi ve bu dizilimler vasıtası ile el sallama,yürüme ve koşma hareketlerinin tanınmasında kullanılan ...
• Ortak vektör yaklaşımı ile fonem tabanlı Türkçe yalıtık kelime tanıma 

  Keser, Serkan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)

  In this thesis, phoneme based Turkish isolated word recognition is studied using Common Vector Approach (CVA). It is known that CVA provides successful results in word based speech recognition. On the other hand, the ...
• Dijital kontrollü çok fazlı senkronize DC-DC alçaltıcı çevirici tasarımı 

  Erdoğan, Ekrem (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)

  Günümüzde askeri alanlarda kullanılan mikro elektronik teknolojisindeki ilerlemeler mevcut güç kaynaklarının tasarımlarının yenilenmesini gerekli kılmıştır. Özellikle düşük çıkış voltajı ve yüksek akım kapasitesine ...

View more