ESOGÜ Akademik Açık Erişim Sistemi

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Sırala: Sıra: Sonuçlar:

  • 5 eksenli çapak alma robotunun kontrolü 
    Aydın, Hatice (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
    Sanayide, döküm parçaları üretiminde oluşan çapakların müşteriye teslim edilmeden önce temizlenmesi gerekmektedir. Çapakların temizlenebilmesi için insan kullanımı bazı parçaların üretiminde hem maliyeti arttırmaktadır ...
  • Açık Kaynak Kodlu SysML Modelleme Yazılımı 
    İyikalender, Selçuk (Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    Bu tez çalışmasında, UML 2 temel alınarak sistem mühendisliği uygulamaları için genişletilen bir diyagram dili olan SysML ile modellemenin yapılabileceği açık kaynak kodlu yazılım geliştirilmiştir. Geliştirilen bu yazılım ...
  • AGV navigasyon amaçlı bir LIDAR tasarımı 
    Ulupınar, Muhammed Mert (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
    LIDAR, lazer darbeleri kullanılarak bir nesne veya bir yüzeyin uzaklığını ölçmeye yarayan teknolojidir. Uzaklığı ölçülecek nesne ya da yüzeye gönderilen lazer darbesinin gönderilme süresi ile nesneye çarpıp yansıyan ...
  • Akciğerlerdeki farklı dokuların otomatik tespit ve sınıflandırılması 
    Çınar, Ali (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)
    Bu tezde, akciğer x-ray röntgenleri kullanılarak akciğerdeki şüpheli dokular otomatik olarak tespit edilmiş ve şüpheli dokular iyi huylu nodül, kötü huylu nodül ve nodülsüz olarak üç sınıfa ayrılmıştır. İlk önce akciğer ...
  • Akıllı fabrikalarda güvenilirlilik temelli durumsal farkındalığın arttırılması 
    Öz, Diler (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
    Firmalar üretim hatlarından ve makinelerinden maksimum oranda yararlanabilmek için plansız makine duruşlarını minimum seviyeye düşürmek zorundadır. Plansız duruşların yoğun olduğu üretim tesislerinde öncelikle arızalarla ...
  • Akıllı tekerlekli sandalye için yüksek seviye kontrol sistemi gerçeklemesi 
    Akar, Bora (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)
    Günümüzde gezgin robotların, iç ve dıs ortamlarda kullanımı giderek artmaktadır. Askeri projelerden eğlenceye, sağlık sektöründen endüstriyel alanlara kadar uzanan genis yelpazede yarı – otonom veya tam otonom robotlar ...
  • Alanda programlanabilir kapı dizileri’nde işaret üretimi ve süzeçlerin gerçeklenmesi 
    Kaya, Zeynep (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
    Sayısal işaret işlemede süzgeçler oldukça geniş ve önemli bir yere sahiptir. Süzgeçler bant genişliğini sınırlamak, ilgilenilen aralığın dışında kalan frekanslardaki işaretleri bastırmak bu sayede gürültü enerjisini ...
  • Altuzay temelli yaklaşımlar kullanarak gerçek zamanlı yüz tanıma 
    Gündüz, Hüseyin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    Yüz tanıma son yıllarda yoğun ilgi toplayan araştırma alanlarından biridir. Fakat bu yoğun araştırmalara rağmen yüz tanıma hala pratik uygulamalar için bile oldukça zorlayıcı bir problemdir.Bu tez çalışmasında yüz tanıma ...
  • Altuzay yöntemleri ile trafik işareti tanıma 
    Özdamar, Mustafa (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)
    Bu tez çalışmasında görüntü işleme uygulamalarından biri olan ve sürücülere görsel olarak yardım sağlamak amacıyla geliştirilmeye çalışılan trafik işareti tanıma problemi üzerinde çalışılmıştır. Bu çalışmada, imge ...
  • Ani alan genişlemeli bir boruda düzlemsel akustik dalgaların yayılımının mod-uydurma ile analizi 
    Koç, İsa (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017-10)
    Bu çalışmada düzlemsel akustik dalgaların ani alan genişlemeli ve ani alan daralmalı akışkansız paralel-plakalı borularda yayılımının mod uydurma ile analizi yapılmıştır. Bu ve benzeri uygulamalarda karşımıza çıkacak ...
  • Anklaşman tablolarının otomatik oluşturulması 
    Güven, Ahmet Emre (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
    Demiryolu taşımacılığında trenlerin emniyetli şekilde sevk ve idaresini sağlamak için demiryolu sinyalizasyon sistemleri geliştirilmiştir. Demiryolu sinyalizasyon sistemlerine entegre olan saha ekipmanları aracılığıyla ...
  • Araba benzeri robotun otonom sürüş benzetimi 
    Truijllo, Martha Jeanneth Sanabria (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)
    Otonom sürüş (bir sürücü tarafından yönlendirilmeye ihtiyacı olmayan) taşıma yapan bütün araçların geleceğini oluşturmaktadır ve araç üreticileri, taşıma servisleri ve teknoloji şirketleri için stratejik öneme sahip bir ...
  • Araç-araç haberleşmesi için veri link tasarımı 
    Özdemir, Özge (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017-07)
    Artan trafik yoğunluğu dikkate alındığında olası kazalardan kaçınma ve güvenli sürüş kabiliyetinin arttırılmasına yönelik olarak geliştirilen Akıllı Ulaşım Sistemleri (AUS) ve Araç-Araç Haberleşme (V2V) teknolojisi her ...
  • Ayrıklaştırılmış durum uzayı ile öğrenme tabanlı görev atama yaklaşımı 
    Kayır, Hatice Hilal (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014-03)
    Bu çalısmada, çok robotlu sistemlerde görev atama problemlerinin çözümünde sistem performansının artırılması amacıyla öğrenme tabanlı görev atama yaklasımı önerilmistir. Bu amaçla Q-öğrenme yöntemi kullanılmıstır. Teorik ...
  • Beş eklemli çapak alma robotu tasarımı 
    Karaçalı, Hüseyin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-10)
    Son yıllarda metal malzemelerin üretimi sırasında kullanılan çapak alma işlemleri genellikle el ile yapılmaktadır ve yaklaşık olarak toplam maliyetin %25’ni oluşturmaktadır (Chang, 2005). Bu maliyeti düşürmek ve yapılan ...
  • Bilgisayarla görü yöntemleri ile sivri biberlerin eğriliğe göre sınıflandırılması 
    Çoksöyler, Can (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
    Bu tez çalışması kapsamında sivri biberleri eğrilik miktarına göre otomatik olarak sınıflandıran bir uygulama geliştirilmiştir. Kalite sınıflandırması geleneksek olarak el ile doku, boyut ve şekil özelliklerine göre ...
  • Bilinmeyen 3B nesnelerin endüstriyel robot kolu ile otonom yüzey modellemesi 
    Söyleyici, Cansu (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)
    Günümüzde, gelişen teknolojiyle beraber nesnelerin 3B modellemesi mümkün hale gelmiş; endüstri, medikal, eğlence ve kültürel mirasların korunması gibi geniş uygulama alanlarına yayılmıştır. Bahsedilen bu kullanım alanları, ...
  • Birden Fazla Gezgin Robotla Nesne TaĢıma Ġçin Hareket Planlama ve Kontrol 
    Yufka, Alpaslan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    Bu çalıĢmada, holonomik olmayan bir grup otonom robotun tek bir nesneyi iĢbirlikli olarak taĢıyabilmesi için hareket planlama ve kontrol yaklaĢımı önerilmiĢtir. ĠĢbirlikli taĢıma sistemi için sanal lider-takipçi formasyon ...
  • Bit-düzlem diliminde vektör kuantalama 
    Coşkun, Burak (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Đmge sıkıştırma, iletim bandı genişliğinin etkin bir şekilde kullanımı ve verilerin en az belleğe ihtiyaç duyacağı şekilde depolanması amacı için geliştirilmiştir. Böylece iletim süresi ve bilgileri saklamak için gerekli ...
  • Burgers denkleminin B-spline kolokeyşin yöntemiyle sayısal çözümleri 
    Çelik, Özer (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015-02)
    Bu tez altı bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde sonlu farklar ve sonlu elamanlar metodları tanıtılıp spline ve B-spline fonksiyonlar ve bu fonksiyonların özellikleri verildi. Daha sonra ise kuadratik ve kübik B-spline ...