Elibol, Gülin
(ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
Bu tezin amacı, ters sarkacı aşağı denge noktasından, yukarı denge noktasına çıkarmak
ve bu noktada sabit bir şekilde tutmaktır. Yukarı denge noktasına çıkarmak için enerji
tabanlı kontrol yöntemi kullanılmakta ve ters ...