Çok sayıda radarın aynı anda yayın yaptığı günümüz EH (Elektronik Harp) sinyal ortamında, EH sistemlerinin kullandığı klasik darbe ayrıştırma yöntemleri radar sistemlerini tanımlamada yeterli olmamaktadır. Bu yetersizliğin ...

Derinlik algılayıcı cihazların kolay temini ve artan hassasiyetinden dolayı, 3B fiziksel nesnelerin dijital ortama aktarımında hızlı bir artış gözlenmektedir. Nesnenin tamamlanmış, doğru ve hassas bir modelini elde etmek ...

Bu çalışmada Genetik Algoritma kullanarak rüzgâr türbini içeren güç sistemlerinde ekonomik güç dağıtım problemi çözülmüştür. Ekonomik güç dağıtım problemi, matematiksel olarak doğrusal olmayan bir kısıtlı optimizasyon ...

Bu çalışmada serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarak modellenmesi yapılmıştır. Öncelikle literatürde bulunan üç değişik yöntemden söz edilmiştir. Daha sonra uzaysal kinematik ve dinamik denklemler ...

Fabrika içi otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) ve otonom mobil robotlar (AMR) üzerinde çalışmalar artarak devam etmektedir. Çalışmalarda eş zamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM), derinlik kamerası, lazer alan tarayıcı ...

Bu tezin amacı, ters sarkacı aşağı denge noktasından, yukarı denge noktasına çıkarmak ve bu noktada sabit bir şekilde tutmaktır. Yukarı denge noktasına çıkarmak için enerji tabanlı kontrol yöntemi kullanılmakta ve ters ...

Yapılan tez çalışmasında, bir tren setinin çekiş sistemi bağ grafiği yöntemi ile modellenmiştir. Bağ grafiği yönteminin, tren çekiş sistemi gibi çoklu fiziksel etki alanlarından oluşan (multi domain) karmaşık sistemlerin ...

Bu çalısmada Türkçe sürekli konusma tanıma sistemlerinin Internet protokolu (IP) üzerinde dağıtık yapı modeli kullanılarak paket kayıplı durumlarda basarımları arastırılmıs, paket kayıp telafi yöntemlerinin basarımları ...

Bu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarak önündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarak yönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. ...