ESOGÜ Akademik Açık Erişim Sistemi

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Sırala: Sıra: Sonuçlar:

  • Gezgin robotlar için seyrüsefer ve kamera takip sistemi 
    Gürel, Uğur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Bu tez çalışmasında, gezgin robot çalışmalarında oldukça önemi olan “Ben neredeyim” , “Ben nereye gidiyorum?” , ”Oraya nasıl giderim?” sorularına cevap verebilecek bir uygulama geliştirilmiştir. Gezgin robotun laboratuar ...
  • Gezgin robotlarda görü tabanlı navigasyona yönelik imge sınıflandırması 
    Dargut, Nevin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
    Bilinmeyen bir ortamda yol takibi ya da keşfi yaparken zarar görmemek, görevi tamamlayabilmek için çok önemlidir. Gezgin robotlar için orman patikaları gibi karmaşık alanlarda hareket planlaması yapmak oldukça zordur. ...
  • Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama 
    Eroğlu, Elif (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Bu çalışmada, duvar bulma, duvar takibi, öndeki ve yandaki engellerden kaçınma, içbükey ve dışbükey köşe dönüşleri, tamponların kontrolü, tekerleğin sıkışma durumundaki kontrolü gibi robotun yapması gereken temel davranışlar ...
  • Girdi gecikmeli mobil manipülatörlerin pozisyon/kuvvet denetimi 
    Elibol Seçil, Gülin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
    Mobil manipülatörlerin; manipülasyon için sabit tabanlı manipülatörlere göre daha geniş bir çalışma uzayına sahip olmaları, endüstriyel, savunma, uzay araştırmaları gibi pek çok alanda kullanımlarını yaygınlaştırmaktadır. ...
  • Görüntü işleme yöntemi ile salatalık kalite değişiminin sayısal analizi 
    Ören, Seval (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-09)
    İnsandaki görme sisteminde beyinin görüntüleri işlediği gibi, görüntü işleme sistemlerinde de elektronik kamera ile elde edilen görüntüler, oluşturulan algoritmalar ile işlenir. Gıda sektöründe gıdaların renk, büyüklük, ...
  • Görüntü tanıma uygulamalarında tensörel ortak bileşen yöntemleri 
    Yavuz, Hasan Serhan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
    Bu tez çalışmasında, sayısal görüntü tanıma uygulamalarında kullanılabilecek, ortak bileşen öznitelikleri üzerinden, vektörel yöntemlerden daha iyi tanıma başarımlarını gerçekleştirebilen yeni yöntemler sunulmuştur. ...
  • Bir güç sistemi için geçici kararlılık çalışması 
    Shafeeq, Zaid Amer (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-09)
    Bu tezin amacı bir elektrik güç sistemi için geçici karalılık analizi yapmak üzere bir bilgisayar programı geliştirmektir. Bu çalışma, bir güç sistemi modeli kullanarak bir yük akış analizi yapılması, geçici karalılık ...
  • Güneş enerjisinin tahmininde sinyal işleme tabanlı yeni yaklaşımlar 
    Akarslan, Emre (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014-12)
    Artan enerji ihtiyacı ve çevre hassasiyetleri, güneş enerjisinin kullanılmasını çok daha önemli kılmıştır. Bir güneş enerji sisteminin boyutlandırılmasında ise gerçekleşecek olan güneş ışınım değerlerinin tahmin edilmesi ...
  • Hava görüntülerinden 3 boyutlu haritalandırma ve konumlandırma 
    Eker, Onur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
    Son yıllarda İnsansız Hava Araçları (İHA) görevlerini düşük maliyetlerle yerine getirebildikleri için gittikçe daha popüler hale gelmiştir. İnsansız Hava Araçları ile oluşturulmuş gerçek zamanlı bir ortomozaik, hem hızın ...
  • Heterojen gezgin robot sistemleri için yeni bir market tabanlı görev paylaştırma yaklaşımı 
    Kaleci, Burak (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    In this study, a market-based task allocation method is proposed. In the trading process, the energy model of a robot platform is used. In order to determine the winner robot(s), two heuristic auction clearing algorithms, ...
  • Hücresel sinir ağları ile parmak izi tanıma 
    Mayadağlı, Tuba Çelik (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013-07)
    Bu tez çalışmasında, Hücresel Sinir Ağları yaklaşımı ile yönden bağımsız parmak izi tanıma sistemi gerçekleştirilmiştir. Yönden bağımsız parmak izi tanıma sisteminin temeli; daha önce HSA (Hücresel Sinir Ağları) yaklaşımı ...
  • Bir IGBT kesim karakteristiğinin Hefner modeli ile incelenmesi 
    Kıyak, Ayça (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007)
    Bu tezde, Mitsubishi firmasınca üretilmiş farklı anahtarlama hız karakteristiğine sahip iki IGBT’nin farklı anot kaynak gerilimleri altında iletimden kesim durumuna geçiş karakteristiği Hefner analitik modeli kullanılarak ...
  • İç ortamlarda anlamsal tabanlı keşif algoritmalarının geliştirilmesi 
    Kaleci, Burak (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016-08)
    Bu çalışmada, bina içi ortamlarda, çok robotlu bir sistem için anlamsal tabanlı keşif algoritmaları geliştirmek amaçlanmıştır. Bina içi ortamlar, zeminin düz olduğu okul, hastane ve iş merkezi gibi yerler olabilir. Bununla ...
  • İki boyutlu yüz tanıma metodlarına yeni yaklaşımlar; satır ve sütun vektörleri arasındaki değişimlerin kullanılması 
    Turhal, Ümit Çiğdem (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
    Örüntü tanıma alanı içerisinde gelişmiş, temel bir araştırma alanı olan otomatik yüz tanıma, kimlik doğrulama ve tespit amaçlı olarak sivil, askeri ve ticari pek çok alanda uygulanmaktadır. Tanıma işlemi, iki veya üç ...
  • İnsan vücut parçalarından pozun tanınması 
    Kale, Nazmi Alper (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007)
    Bu çalısmada, verilen bir resim içindeki insan üst vücut parçalarının tespit edildikten sonra insan vücudu olarak tanınması süreci sunulmaktadır. Çalısmada insan üst vücudu, kafa, gövde, üst-kollar ve eller olmak üzere ...
  • Kablosuz kombi kontrol ünitesi geliştirilmesi 
    Çavuş, İlker (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017-05)
    Günümüzde, kombiler ısınma aracı olarak büyük önem taşımakta ve doğal gaz tüketiminin en aza indirgenmesi için kombiler üzerinde çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmaların başında oda termostatları kullanılarak oda ...
  • Mamogram imgelerinde göğüs kanseri teşhisi 
    Kılınç, Onur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013-08)
    Bu tezde, mamogram imgeleri kullanılarak çağımızda en sık karşılaşılan kanser türlerinden biri olan göğüs kanserinin tanısı ve teşhisi hedeflenmiştir. Bu amaç doğrultusunda, tezin ilk aşamasında, X-ışını mamogramları ...
  • Manyetik rezonans (MR) imgelerinde beyin tümörlerinin tespiti ve sınıflandırılması 
    Mütevelli, Makbule Hilal (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
  • Meme kanseri için şüpheli bölgelerin mamografi imgeleri üzerinde belirlenmesi ve meme kanser türünün sınıflandırılması 
    Esener, İdil Işıklı (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)
    Tez çalışmasının ilk bölümünde, IRMA veritabanı kullanılarak meme kanseri teşhisi yapabilen bir CAD sistemi önerilmiştir. Çalışmada, LCP öznitelikleri, istatistiksel ve frekans-düzlemi öznitelikler ile birleştirilerek ...
  • Mikroişlemci eğitim deney seti 
    Köse, Ercan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005)
    Bu tez çalışmasında ana ve uygulama devre kartlarından oluşan, 8086 mikroişlemcili genel amaçlı bir eğitim seti tasarımı ve gerçeklenmesi hedeflenmiştir. Kullanıcı, set üzerindeki uygulama kartı yardımıyla bir çok ...