ESOGÜ Akademik Açık Erişim Sistemi

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Başlık için Elektrik-Elektronik Mühendisliği A.B.D. Koleksiyonu listeleme

Sırala: Sıra: Sonuçlar:

  • Eğitim ve araştırma amaçlı gezgin robot geliştirilmesi 
    Akçakoca, Mehmet (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)
    Gezgin robotlar artan şekilde üretim, sağlık, uzay ve savunma alanlarında insanlara hizmet vermektedir. Bu alanlarda geliştirme yapan personelin eğitimi veya saha uygulamasından önce geliştirilen sistemlerin testi için ...
  • El yazısı görüntülerinden kişi tanıma 
    Kırlı, Önder (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)
    Bu tez çalışmasında, metin içeriğinden bağımsız el yazısı satır görüntülerinden otomatik kişi tanıma problemi ele alınmıştır. El yazısından kişiye özgü ayırt edici öznitelikler türetmek amacıyla yeni yöntemler önerilmiştir. ...
  • El yazısı karakterlerden karakter ve yazıcı tanıma 
    Kırlı, Önder (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Bu tezin amacı, el yazısı karakterlerden karakter ve yazıcı tanımadır. Karakter tanıma çalışmasında, MNIST veri tabanındaki el yazısı ile yazılmış rakamlar kullanılarak Eigenspace, Fisherspace, Ortak Vektör Yaklaşımı ...
  • Elektrikli araçlarda optimal tork kontrolü = optimal torque control for electric vehicles 
    Shamia, Islam R. H. (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
    Bu tezde ana çalışma hedefi olarak dört tekerlek içi motorlu elektrikli araçlar için bir optimal Tork kontrol sistemi önermiştir. Sürüş Gücü kontrolü, önerilen sistemdeki ana denetleyicidir ve iç ve dış kontrol döngüsünden ...
  • Endüstriyel robot kolları için kolay programlama yöntemi geliştirme 
    Seçil, Sezgin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
    Endüstriyel robot kolları, üretim süreçlerinde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu robotlar üretim süreçlerinde kalite ve üretim hızının artmasını sağlarken, maliyetleri de önemli ölçüde düşürmektedir. Bundan dolayı büyük ...
  • Endüstriyel robot kollarıyla 3B modelleme amaçlı benzetim ortamı tasarımı 
    Ergür, Serkan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)
    Günümüzde gelişen teknoloji ile birlikte fabrikalarda endüstriyel robotların kullanımı artmıştır. Robot teknolojilerinde yapılan yoğun çalışmalara rağmen yeterli düzeye ulaşmış değildir. Bunun sebeplerinden biri ise gerçek ...
  • Fabrika içi ortamlarda görsel nesne sezimi 
    Gengeç, Nazlıcan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
    Endüstri 4.0’ın endüstriye getirdiği teknolojik gelişmeler ile birlikte otonom taşıyıcı araçlar akıllı fabrikaların önemli bileşenlerinden biri haline gelmiştir. Otonom taşıyıcı araçların çevresini algılayabilmesini sağlayan ...
  • Farklı özelliklere sahip gezgin robot grubunun dağıtık kontrolü 
    Özkan, Metin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007)
    Gezgin robot sistemlerinin kontrolünün gerçekleştirilmesi, zor bir problemdir. Gezgin robotların karmaşık donanımsal yapıları ve devinik fiziksel ortamlarda hareketli olarak bulunmaları nedeniyle ortaya çıkan birçok ...
  • Fotovoltaik uygulamalar için sarmaşık yapılı flyback dönüştürücü tabanlı bir evirici tasarımı ve uygulaması 
    Kırımer, Bilgehan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016-07)
    Bu tez çalışmasının kapsamı, düşük güçlü güneş enerjisi uygulamalarında kullanılmak üzere, güneş panellerinden (FV) doğru akım olarak elde edilen elektrik enerjisini alternatif akıma dönüştürecek, şebekeye bağlı bir ...
  • Gezgin robotlar için seyrüsefer ve kamera takip sistemi 
    Gürel, Uğur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Bu tez çalışmasında, gezgin robot çalışmalarında oldukça önemi olan “Ben neredeyim” , “Ben nereye gidiyorum?” , ”Oraya nasıl giderim?” sorularına cevap verebilecek bir uygulama geliştirilmiştir. Gezgin robotun laboratuar ...
  • Gezgin robotlarda görü tabanlı navigasyona yönelik imge sınıflandırması 
    Dargut, Nevin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
    Bilinmeyen bir ortamda yol takibi ya da keşfi yaparken zarar görmemek, görevi tamamlayabilmek için çok önemlidir. Gezgin robotlar için orman patikaları gibi karmaşık alanlarda hareket planlaması yapmak oldukça zordur. ...
  • Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama 
    Eroğlu, Elif (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006)
    Bu çalışmada, duvar bulma, duvar takibi, öndeki ve yandaki engellerden kaçınma, içbükey ve dışbükey köşe dönüşleri, tamponların kontrolü, tekerleğin sıkışma durumundaki kontrolü gibi robotun yapması gereken temel davranışlar ...
  • Girdi gecikmeli mobil manipülatörlerin pozisyon/kuvvet denetimi 
    Elibol Seçil, Gülin (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)
    Mobil manipülatörlerin; manipülasyon için sabit tabanlı manipülatörlere göre daha geniş bir çalışma uzayına sahip olmaları, endüstriyel, savunma, uzay araştırmaları gibi pek çok alanda kullanımlarını yaygınlaştırmaktadır. ...
  • Görüntü işleme yöntemi ile salatalık kalite değişiminin sayısal analizi 
    Ören, Seval (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-09)
    İnsandaki görme sisteminde beyinin görüntüleri işlediği gibi, görüntü işleme sistemlerinde de elektronik kamera ile elde edilen görüntüler, oluşturulan algoritmalar ile işlenir. Gıda sektöründe gıdaların renk, büyüklük, ...
  • Görüntü tanıma uygulamalarında tensörel ortak bileşen yöntemleri 
    Yavuz, Hasan Serhan (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008)
    Bu tez çalışmasında, sayısal görüntü tanıma uygulamalarında kullanılabilecek, ortak bileşen öznitelikleri üzerinden, vektörel yöntemlerden daha iyi tanıma başarımlarını gerçekleştirebilen yeni yöntemler sunulmuştur. ...
  • Bir güç sistemi için geçici kararlılık çalışması 
    Shafeeq, Zaid Amer (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012-09)
    Bu tezin amacı bir elektrik güç sistemi için geçici karalılık analizi yapmak üzere bir bilgisayar programı geliştirmektir. Bu çalışma, bir güç sistemi modeli kullanarak bir yük akış analizi yapılması, geçici karalılık ...
  • Güneş enerjisinin tahmininde sinyal işleme tabanlı yeni yaklaşımlar 
    Akarslan, Emre (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014-12)
    Artan enerji ihtiyacı ve çevre hassasiyetleri, güneş enerjisinin kullanılmasını çok daha önemli kılmıştır. Bir güneş enerji sisteminin boyutlandırılmasında ise gerçekleşecek olan güneş ışınım değerlerinin tahmin edilmesi ...
  • Hava görüntülerinden 3 boyutlu haritalandırma ve konumlandırma 
    Eker, Onur (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)
    Son yıllarda İnsansız Hava Araçları (İHA) görevlerini düşük maliyetlerle yerine getirebildikleri için gittikçe daha popüler hale gelmiştir. İnsansız Hava Araçları ile oluşturulmuş gerçek zamanlı bir ortomozaik, hem hızın ...
  • Heterojen gezgin robot sistemleri için yeni bir market tabanlı görev paylaştırma yaklaşımı 
    Kaleci, Burak (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010)
    In this study, a market-based task allocation method is proposed. In the trading process, the energy model of a robot platform is used. In order to determine the winner robot(s), two heuristic auction clearing algorithms, ...
  • Hücresel sinir ağları ile parmak izi tanıma 
    Mayadağlı, Tuba Çelik (ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2013-07)
    Bu tez çalışmasında, Hücresel Sinir Ağları yaklaşımı ile yönden bağımsız parmak izi tanıma sistemi gerçekleştirilmiştir. Yönden bağımsız parmak izi tanıma sisteminin temeli; daha önce HSA (Hücresel Sinir Ağları) yaklaşımı ...