Bu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarak önündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarak yönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. Öncelikle robotlar hakkında genel bilgi verilmiş, daha sonra üzerinde çalışılan mobil robotun çalışma mantığı, donanımı, kartlar ve kullanılan elemanlar anlatılmıştır. En son aşamada ise amaca göre oluşturulan yazılım ve tasarlanan kartlar sunulmuştur.
In this research, the control of mobile robot by using ultrasonic sensors is applied. First the general information about robots are explained and working of mobile robot, its hardware, PCBs and components used are evaluated. Finally, software and cicuits are presented.
