Bu çalısmada belirgin kalitede bir ters sarkaç sisteminin ticari bir ürün olarak
üretime hazırlanması sunulmustur. Piyasadaki benzer ürünler arastırılmıs, rekabet
edebilecek kriterlerde bir sistem mekanik ve elektronik olarak gerçeklestirilmistir.
Uygun yazılım üretilerek ters sarkaç sisteminin kontrolü sağlanmıstır.
Sistem bir kisisel bilgisayar, bir elektronik kontrol ünitesi, bir elektromekanik
donanım ile gerekli güç ve haberlesme kablolarından olusturulmustur. Çalısma
kapsamında, kisisel bilgisayarda kullanılmak üzere bir arayüzü programı da
gelistirilmistir.
In this study, an inverted pendulum system has been realized and engineered as a
marketable product. First, reasonable products in the market have been analyzed for the
price and the quality, then a competitive product has been designed and implemented
mechanically and electronically. Also a suitable software library has been prepared to
test the unit for the controllability.
System contains a personal computer, a control unit, an electromechanical
hardware and all the cables needed for power and communication. In the development
process, a graphical user interface program also prepared to be used on the personal
computer of the system.