Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM (Acorn RISC
Machine) işlemci tabanlı geliştirme kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Öncelikle takometreli bir doğru akım motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı
süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörülü
Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak
oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C
koduna dönüştürülerek CygWin ve Linux Cross Compiler Araçları kullanılarak diğer
destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve ftp veya seri haberleşme protokolleri
yardımıyla ARM işlemci tabanlı geliştirme kartına yüklenmiştir. Yüklenen program
çalıştırılarak Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM üzerinde başarılı olarak
gerçekleştirilmiştir
In this thesis, an implementation of Model Predictive Control with ARM (Acorn
RISC Machine) processor based development card was studied.
A model predictive controller is implemeneted by using Model Predictive
Control Toolbox of MATLAB and relevant design commands are converted to C code
with Real Time Workshop using softwares MATLAB and Simulink. Compilation of the
code with support files was achieved with CygWin and Linux Cross Compiler Tools
and then transfer to ARM processor from serial or file transfer protocol.
The controller above is used in velocity control of a DC motor for validation of
its functioning. It is shown that implementation of model predictive control with ARM
processor functions successfully.
