Demiryolu araçları için bir titreşim ölçüm uygulaması konulu tez çalışmasında,
ivmeölçer sensörü ile titreşim esnasında oluşan 3 eksendeki ivme değerleri ölçülmüş, elde
edilen ivme değerleri veri kayıt dosyalarına kaydedilmiştir. Ayrıca ölçülen ivme değerleri
kullanılarak gerçek zamanlı olarak ivme-zaman grafikleri çizdirilmiştir. İvmeölçer
sensöründen elde edilen ivme değerleri kablosuz haberleşme ile internet üzerinden hedef
bilgisayara aktarılmıştır.
Bu çalışmada ivmeölçer olarak MPU6050 ivme sensörü kullanılmıştır. MPU6050
ivme sensörü tercih edilmesinin sebebi; MPU6050’nin yaygın olarak kullanılıyor olması ve
işlemciler ile haberleşme arayüzüne sahip olmasıdır. MPU6050 ivme sensöründen gelen
verilerin okunmasında Arduino Mega2560 İşlemcisi kullanılmıştır. Ölçülen ivme
değerlerinin kablosuz olarak hedef bilgisayara aktarımı için ESP32 İşlemcisi kullanılmıştır
Acceleration values at 3 axes are measured and these acceleration values are saved
to data files in a vibration measurement application for the railway vehicles subjected
thesis. Also, real time acceleration-time graphics are drawn by using measured acceleration
values. Acceleration values, which are obtained by accelerometer sensor, are sent to target
computer by using wireless communication via internet.
MPU6050 acceleration sensor is used as accelerometer in this study. The purposes
of choosing MPU6050 acceleration sensor are MPU6050 is commonly used and has
communication interface with processors. Arduino Mega2560 processor is used in data
reading which comes from MPU6050 acceleration sensor. ESP32 processor is used for
sending measured acceleration values to target computer as wireless
