Bu çalışmayla operatörün parmak pozisyonunu temassız olarak takip edebilen
gerçek bir mekatronik sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Parmak pozisyonundaki
değişimler mikrokontrolör temelli halka şeklindeki bir sensör sistemi vasıtasıyla
bulunmakta ve alınan verilerle unipolar bir step motor vasıtasıyla sürülen bir serbestlik
dereceli bir cihaz kontrol edilmektedir.
Toplanan deneysel verilerden tasarlanan sistemin oldukça iyi sonuçlar verdiği
görülmektedir. Eldeki sistemin operatörün parmak hareketlerini maksimum 120
mm/s’yeye kadar olan hızlarda başarılı bir şekilde takip edebildiği gösterilmiştir.
This work presents the design and implementation of a genuine mechatronic
system enabling contact free tracking of an operator’s finger position. The variation in
finger-position is detected by means of a micro-processor-based ring-shaped optical
sensing system and the obtained data is then used to actuate a one DOF device driven by
a unipolar stepper motor. The radius of the ring is made larger than that of the finger and
collision of the finger with the ring is prevented by the controller forcing the device
follow the motions of the finger.
Experimental data collected is presented to illustrate the effectiveness of the
designed system. It is shown that the current system is able to track the position of the
operator’s finger at the maximum speed of 120mm/s.
