Kayır, Hatice Hilal
(ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014-03)
Bu çalısmada, çok robotlu sistemlerde görev atama problemlerinin çözümünde
sistem performansının artırılması amacıyla öğrenme tabanlı görev atama yaklasımı
önerilmistir. Bu amaçla Q-öğrenme yöntemi kullanılmıstır. Teorik ...