Otonom sürüş (bir sürücü tarafından yönlendirilmeye ihtiyacı olmayan) taşıma yapan bütün araçların geleceğini oluşturmaktadır ve araç üreticileri, taşıma servisleri ve teknoloji şirketleri için stratejik öneme sahip bir ...

Son yıllarda metal malzemelerin üretimi sırasında kullanılan çapak alma işlemleri genellikle el ile yapılmaktadır ve yaklaşık olarak toplam maliyetin %25’ni oluşturmaktadır (Chang, 2005). Bu maliyeti düşürmek ve yapılan ...

Toplu taşıma yapan işletmeci firma için yapcağı harcamaların minimum seviyede kalması önemliyken, bu toplu taşımayı kullanacak olan yolcular için ise, yüksek hizmet kalitesi ve düşük maliyet önemlidir. İyi tasarlanmış ...

Bu çalışmada, duvar bulma, duvar takibi, öndeki ve yandaki engellerden kaçınma, içbükey ve dışbükey köşe dönüşleri, tamponların kontrolü, tekerleğin sıkışma durumundaki kontrolü gibi robotun yapması gereken temel davranışlar ...

In this study, a market-based task allocation method is proposed. In the trading process, the energy model of a robot platform is used. In order to determine the winner robot(s), two heuristic auction clearing algorithms, ...

Günümüzde, kombiler ısınma aracı olarak büyük önem taşımakta ve doğal gaz tüketiminin en aza indirgenmesi için kombiler üzerinde çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmaların başında oda termostatları kullanılarak oda ...

Bu çalısmada belirgin kalitede bir ters sarkaç sisteminin ticari bir ürün olarak üretime hazırlanması sunulmustur. Piyasadaki benzer ürünler arastırılmıs, rekabet edebilecek kriterlerde bir sistem mekanik ve elektronik ...

Bu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarak önündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarak yönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. ...