Taş, Muhammed Oğuz
(ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)
Otonom robotlar, özel görevleri yerine getirmek için birçok alanda giderek daha
fazla kullanılmaktadır. Akıllı fabrikalardaki otonom taşıyıcı araçlar (OTA), endüstri 4.0'ın
önemli bileşenlerindendir. OTA’ların uzun ...